全天

一、电机控制系统分析

1、电机控制系统架构

2、电机控制系统软硬件功能分析说明

3、电机控制系统的发展方向

4、宽禁带半导体（SiC）技术应用对标定的影响

5、案例：电机控制系统功能详细拆分及对标定的要求

二、电机标定

1、电机标定解决什么问题

2、电机标定的内容

3、电机标定的基础/方法

4、案例：如何在新项目中规划电机标定工作

5、案例：电机标定前对控制器、电机的文件输入要求

三、电机台架标定工作流程及关键技术

1、电机台架标定前设备、工装、仪器、样件评估方法

2、电机标定软件关键控制参数标定：电流、角度、转速、时序等

（1）电机初始位置策略及标定

（2）电流/位置时序标定

（3）电压/位置时序标定

（4）案例：电机初始位置的两种量产标定方案及优劣对比

3、电机关键参数的标定流程和方法

（1）电机参数（Lq/Lq/Flux）的高精度提取方法

（2）电机低速MTPA参数标定

（3）电机外特性曲线标定及判断

（4）案例：如何进行电机参数遍历及MTPA标定

（5）案例：如何进行电机外特性标定和评估

（6）案例：电机参数提取、拟合、计算方法（附脚本文件）

4、电机弱磁标定流程和方法

（1）结合电机特性深度剖析弱磁控制原理

（2）电机弱磁判断方法及标定

（3）电机弱磁电流标定

（4）案例：电压圆圆心在电流圆内的弱磁标定方法

（5）案例：弱磁临界点的稳定性标定策略

5、电机转矩性能参数的标定流程和方法

（1）电机转矩精度参数标定

（2）电机转矩根据温度自适应标定

（3）不同样件电机参数一致性标定

（4）案例：标定如何cover不同样件间的电机参数差异

（5）案例：如何解决电机不同温度下性能差异

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6、电机电流性能的标定流程和方法

（1）电压前馈参数标定：参数提取、拟合、实施

（2）D_Q轴稳态性能标定方法及评价指标

（3）D_Q轴动态性能标定方法及评价指标

（4）弱磁电流性能标定方法及评价指标

（5）案例：电流性能标定的难点、解决方法及评价标准

（6）案例：电流PI参数标定方法

7、电机温度保护标定流程和方法

（1）电机定子温度智能derating标定及评价指标

（2）控制器结温derating标定方法及评价指标

（3）控制器结温derating标定方法及评价指标

（4）冷却水derating标定方法及评价指标

（5）案例：如何通过温升保护标定最大程度发挥电机的能力

（6）案例：ASC和FW模式切换下如何避免电流冲击

8、性能测试报告内容及要求

（1）不同电压的峰值能力

（2）转矩稳态、动态性能

（3）不同电压下的效率数据

（4）反电势、短路电流及其他关键性能参数

（5）案例：量产项目的性能测试报告

四、电机车辆标定工作流程及关键技术

1、电机车辆标定背景

（1）车辆标定的意义

（2）车辆标定和台架标定的区别

（3）车辆标定的内容

2、转矩/电流鲁棒性标定流程和方法

（1）转矩/电流跟随性标定：低速/高速/稳态/动态

（2）全油门加速最大外特性曲线标定

（3）激烈驾驶工况鲁棒性标定：电压、转速、转矩快速变化下性能标定

（4）案例：百公里加速时间小于3S的车辆性能标定

（5）案例：车辆高速过障碍的性能标定

3、电机温度相关的性能标定流程和方法

（1）电机高温环境下温度标定方法及评价指标

（2）电机低温环境对性能的影响及标定

（3）案例：电机高低温试验的标定内容和评价方法

（4）案例：低温大油门起步过流问题优化

（5）案例：高温、高寒实验测试详细规范及评估