全 天

1、分布式驱动的发展趋势

（1）2020-2024年新能源汽车的发展趋势

（2）2020-2024年分布式驱动研究现状

2、分布式驱动的基础理论及关键技术

（1）车辆驱动架构种类及特点

（2）电机及电控

（3）轮胎动力学理论

（4）车辆纵向动力学基础

（5）车辆操横向动力学基础

（6）功能安全

3、分布式驱动的控制策略设计

（1）分布式驱动主要控制功能：基本驱动力分配，电子差速，驱动防滑，节能控制，驱动力协调控制，驱动力容错控制。

（2）分布式制动控制主要功能：基本电制动力分配、分布式制动能量回收、电制动力协调控制、电制动力失效控制。

（3）基于稳定性的分布式四驱控制策略

（4）分布式驱动控制联合仿真验证

4、分布式驱动参数估计

（1）车辆估算动力学模型

（2）车辆动力学估算方法

（3）车辆参数估算策略

（4）车辆状态估算策略

5、分布式驱动的轨迹跟踪

（1）基于分布式驱动的MPC轨迹跟踪控制算法

（2）基于分布式驱动的线性二次型(LQR)轨迹跟踪控制算法

案例分析1：分布式驱动电驱载荷的获取和优化

案例分析2：分布式驱动场景定义及故障模式分析

全 天

1、新能源底盘设计

（1）新能源汽车性能开发流程

（2）新能源汽车性能及影响因子

（3）新能源汽车性能开发目标和体系

2、分布式驱动底盘控制功能开发

（1）新能源汽车电控开发

（2）功能需求及分解

（3）功能目标定义及验证规范

3、分布式驱动底盘控制算法开发

（1）算法模块定义方法

（2）算法架构分解

（3）功能模块算法开发

（4）车辆动力学模型建模规范

4、分布式驱动底盘控制标定

（1）标定参数及灵敏度分析

（2）标定参数输出及验证

5、分布式动力及底盘融合控制

（1）平面机动功能算法开发

（2）分布式驱动功能算法开发