全天

一、电驱动系统及控制策略研发

1、电驱动系统控制策略(应用层软件)开发体系

（1）软件开发流程             （2）控制策略实现：基于模型开发(MBD)

（3）单元测试                 （4）MIL测试

（5）HIL测试                 （6）台架&整车标定

2、电机控制专业知识体系

（1）知识体系与架构              (2)学习路径

二、电驱动系统核心控制策略开发&标定

1、电驱动系统核心控制策略

（1）永磁同步电机(PMSM)核心控制策略

（2）电驱动系统应用层软件(ASW)架构

2、电角度修正: 原理& 标定

（1）零位修正                 （2）Park角修正

（3）Inv-Park角修正

3、MTPA控制

（1）原理解析                   （2）模型实现

（3）标定方法                    （4）MTPA控制(Id, Iq)表离线计算方法

（5）MTPA改进方法: MTPL

4、弱磁控制: 电压负反馈控制

（1）原理解析                （2）模型实现

（3）标定方法                 （4）弱磁区控制(id, iq)表离线计算方法

（5）弱磁控制改进方法介绍

5、电流控制

（1）模型架构                   （2）策略讲解

（3）电流环控制参数(Kp,Ki)设计思路 

6、电机核心参数标定

（1）Ld, Lq, ψ 标定的必要性    （2）分开标定法

（3）集中标定法

7、降额(Derating)策略

（1）模型架构

（2）功能: 温度derating, 电压&电流derating, 扭矩&转速能力限制

（3）模型实现

8、温度估算算法

（1）模型架构

（2）功能：定子&转子温度估算，IGBT结温估算

（3）模型实现思路

案例分析1：典型控制策略模块建模方法展示与讲解

案例分析2：由温度导致的电机性能变化分析

案例分析3：如何由供应商提供的电机参数计算初版标定的(Id, Iq)表

案例分析4：扭矩精度分析

全天

三、电机控制系统仿真

1、Simulink仿真重难点

 (1) 仿真目标&思路

 (2) Simulink仿真常用功能&配置讲解

2、MIL模型架构：电机控制系统

3、电机本体建模

4、逆变器建模

5、SVPWM及PWM输出的建模

6、坐标变换

7、电机动力学模型

8、MIL仿真: 电机控制系统

（1）仿真演示与讲解

（2）多速率仿真的处理

（3）使用simulink自动标定PI控制(转速控制)参数演示

案例分析1：PMSM控制系统典型工况仿真演示

案例分析2: Freewheeling与ASC的模拟与分析

案例分析3：如何将电机模型部署至FPGA进行实时仿真

四、整车动力系统模型在环仿真

1、MIL模型架构：混动动力控制系统

2、发动机模型

（1）发动机各状态的定义及切换      （2）模型实现

3、离合器模型

（1）离合器状态判断(滑摩&锁止)及扭矩计算

（2）液压执行机构与电动执行机构的建模方法

4、同步器模型

5、DHT/变速箱模型

（1）建模思路                      （2）变速箱旋转动力学及状态分析

（3）模型实现

6、混动核心控制策略

（1）混动核心控制策略介绍:模式切换，挡位选择，工作点选择，扭矩分配

（2）Soft HCU模型架构

7、DHT动力系统模型在HIL上的部署

案例分析1：某自主品牌多挡混动DHT动力系统建模案例分析